私が最近参加している店舗は半年程前から定期的にセミナーを開催するようになりました。
スタッフさん曰く、店舗やスタッフさん毎にセミナーの内容も異なるそうです。
全店共通のセミナーに関してはWebで日時や講座内容も検索できますので、興味があるなら検索してみて下さい。
ご贔屓の店舗や行きやすい店舗があるなら店頭の告知のチェックやスタッフさんに直接お尋ねになられると良いかと思います。

スタバ以外でも大手を中心にコーヒーセミナーを開催している店舗が多数あるようですので、店舗や会社名お住まいの地域+コーヒーセミナーと検索されると巡り合わせがあるかと思います。

UCCさんも、東京と神戸でセミナーを開催されています。
ご都合がよろしいのならそちらもどうぞ。
https://www.ucc.co.jp/academy/seminar/